桁架機械手?jǐn)?shù)控外圓磨床自動化聯(lián)線機械手：

　　1、機械手是集龍門桁架、機械手臂、送料機構(gòu)、控制系統(tǒng)為一體的整體式機械手。

　　2、適宜匹配機床為：外圓磨床、無心磨床、數(shù)控車床、滾絲機、滾齒機等臺階軸類產(chǎn)品加工機床。

　　3、全自動數(shù)控外圓磨床機械手不同于外置式桁架機械手，無需與機床床身進(jìn)行機械式對接，直接將一體式機械手與機床校準(zhǔn)對應(yīng)的位置即可完成自動化生產(chǎn)加工，簡化了安裝與調(diào)試的過程，但同時也對機床的要求相對較高。

　　4、機械手為非標(biāo)設(shè)備，需根據(jù)實際產(chǎn)品、機床、工藝要求來定制。

　　桁架機械手?jǐn)?shù)控外圓磨床自動化聯(lián)線是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度、成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

　　1、萬能外圓磨床上改造工業(yè)桁架機械手的同時，還會配備自動上下料作用的送料設(shè)備，簡稱送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的產(chǎn)品放到上料區(qū)后，通過伺服電機驅(qū)動輸送帶可以將產(chǎn)品移送到頂料裝置上，由頂料裝置將產(chǎn)品頂起，再由機械手夾起運送到磨削區(qū)。

　　2、工業(yè)桁架機械手負(fù)責(zé)將產(chǎn)品從送料架上搬運到磨削區(qū)，并放入夾頭內(nèi)，由頂針頂緊產(chǎn)品，再由砂輪開始磨削，測量儀開始測量。當(dāng)產(chǎn)品磨削好后，機械手再將磨削好的產(chǎn)品搬運回送料架的下料區(qū)，依次反復(fù)運送，實現(xiàn)自動上下料的作用。

　　3、工業(yè)桁架機械手在抓取產(chǎn)品的時候，砂輪和測量儀都會先行退出，以免與機械手發(fā)生碰撞，這些指令的設(shè)定都是通過PLC以及數(shù)控系統(tǒng)，還有機械手和萬能外圓磨床上的傳感器來實現(xiàn)的。

　　4、砂輪和產(chǎn)品在高速磨削的時候會產(chǎn)生高溫以及火花，所以在萬能外圓磨床上都會自帶一套冷卻系統(tǒng)，不斷地將冷卻液澆在砂輪與產(chǎn)品的接觸面上，來降低磨削溫度，潤滑摩擦表面以及對產(chǎn)品起到防銹的作用。

　　5、通過萬能外圓磨床磨削好的產(chǎn)品，由機械手夾起，同時另一只機械手放入產(chǎn)品繼續(xù)磨削；機械手再回到送料架上把磨削好的產(chǎn)品放入下料區(qū)，再從上料區(qū)夾取下一個需要磨削的產(chǎn)品，持續(xù)反復(fù)地完成自動上下料。